Karya sastera berbahasa Sanskrit terawal berkenaan dengan Ayurveda menjelaskan perubatan itu terbahagi kepada lapan aṅga atau cawangan. Pencirian seni ahli perubatan atau cikitsāyām aṣṭāṅgāyāṃ ini pertama kalinya ditemui dalam epik Mahabharata pada abad ke-4 SM.
Cawangan perubatan mengikut pandangan Ayurveda itu adalah seperti berikut:
- Kāyachikitsā perubatan umum, perubatan tubuh badan
- Kaumāra-bhṛtya perubatan pediatrik meliputi perbincangan berkenaan penjagaan ibu serta anak pra kelahiran dan pasca kelahiran, kaedah kelahiran, memilih jantina bayi, kecerdikan, dan resam tubuh bayi. Di samping itu, ia turut membicarakan mengenai perbidanan dan rawatan penyakit kanak-kanak.
- Śalyatantra teknik pembedahan dan pengasingan bendasing dari tubuh badan
- Śhālākyatantra rawatan penyakit berkaitan mata, telinga, hidung dan mulut yang sepadan dengan ENT dalam perubatan moden
- Bhūtavidyā menenangkan semangat yang merasuki pesakit atau orang yang mindanya terganggu oleh gangguan dari makhluk halus
- Agadatantra atau Vishagara-vairodh Tantra melibatkan perbincangan berkenaan epidemik, toksin dalam haiwan, sayuran dan mineral. Ia turut mengandungi kunci untuk mengenalpasti anomali dan antidot bagi hal ini
- Rasāyantantra melibatkan kesegaran tubuh dan tonik bagi memanjangkan usia, kecergasan minda dan kekuatan tubuh setara dengan vitamin-vitamin dalam perubatan kimia moden atau makjun dalam perubatan di dunia Melayu
- Vājīkaraṇatantra melibatkan agen pemangkin hubungan jenis dan rawatan bagi meningkatkan tahap, kelancaran dan keghairahan hubungan jenis. Ia turut membincangkan mengenai masalah kemandulan bagi mereka yang ingin mempunyai zuriat dan perkembangan kerohanian melibatkan perubahan tenaga keghairan seks kepada tenaga kerohanian.